从90年代起,RST就开始对高效的频率步进雷达进行研究。最初是作为应用在欧洲宇航局的行星漫步者上的前瞻性雷达设计,但是最终用于地球上的地质探测。为了探测近地表结构,RST完善了频率步进技术。
与常规短脉冲GPR地质雷达对比,其优势有: